2019年自动驾驶激光雷达领域十大融资事件


 

  2019年,自动驾驶行业进入了商业化元年,各大汽车制造商在自动驾驶领域进行强强联合,纷纷进入汽车自动驾驶领域,激光雷达是“无人汽车眼睛”,将会迎来了一个快速增长的机会。据专业机构预测,激光雷达市场规模将从2019年的8.44亿美元增长到2024年的22.73亿美元,2019年-2024年的复合年增长率为18.5%。面对庞大的市场前景,各个风险投资和汽车资本也纷纷介入这一领域。

  2019年,从风险投资和激光雷达产业的融资情况来看,激光雷达依然是资本市场的宠儿,更多的企业和资金都不断涌入这一前景广阔、门槛颇高的市场。华为也在2019年10月宣布进军激光雷达、毫米波雷达等传感器的研发,以解决当前智能汽车的成本问题和性能问题。

  2019年,激光雷达产业的市场前景广阔,但也存在一些问题亟需解决。随着入局企业增多,资本市场已从狂热期进入理性期,行业正从概念方向的竞争转向精确、质量和品质方向的竞争,车载激光雷达企业必须更注重技术的创新与突破。IT产业是完全竞争的行业,激光雷达领域汽车的增多也必然会带来惨烈的竞争,这将导致激光雷达的价格进一步下行,激光雷达企业必须面对成本和技术两个维度的竞争,才能在激烈的竞争获得优势。

 

  (1)以色列Innoviz公司完成1.7亿美元融资

  2019年3月,以色列固态激光雷达厂商Innoviz Technologies宣布获得1.32亿美元C轮融资,并于6月再融3800万美元,共计1.7亿美元资金将用于加速固态激光雷达的生产、研发和团队扩张,并支持公司开展更广泛的业务活动、提升感知软件,加速产品的大规模生产和商业化发展。

  Innoviz公司于2016年6月份正式成立,创始人来自以色列国家国防军的经营技术人员,现已完成两轮融资,拿到8200万美元。汽车行业一级供应商麦格纳、安波福都都与其建立合作伙伴关系。此外,Innoviz公司还拿下宝马的自动驾驶订单,为宝马即将推出的自动驾驶汽车提供固态激光雷达。

  Innoviz公司是以使自动驾驶汽车能够大规模商业化为理念的激光雷达供应商。目前已经对外推出了两款固态激光雷达InnovizPro和InnovizOne。2018年6月6日,以色列激光雷达公司 Innoviz 与国内北京经纬恒润科技正式宣布合作。通过恒润在中国的销售渠道,Innoviz公司将激光雷达和计算机视觉技术推向中国汽车制造市场。Innoviz公司的产品即使在远距条件、多样天候和光照情况下,甚至是在多重激光雷达的环境中,Innoviz的激光雷达都能够提供清晰和准确的环境感知信息。

  Innoviz公司本轮融资新加入的主要投资机构包括中国招商局资本,深创投和联新资本;还包括以色列投资机构哈雷尔保险(Harel Insurance Investments and Financial Services)和凤凰保险(Phoenix Insurance Company)。目前Innoviz总融资额达到了2.52亿美元。

  Innoviz公司是一家研发高性能固态激光雷达传感器和感知软件的公司,于2016年由Keilaf、Amit Steinberg、Oren Buskila、Oren Rosenzweig和Zohar Zisapel创办。其固态激光雷达是自动驾驶汽车大规模量产所需的核心传感器,可为汽车和其他应用提供出色的性能和价值。目前已和哈曼、恒润科技、安波福、宝马、德尔福和麦格纳等企业建立了合作关系。

 

  (2)美国硅谷Luminar公司完成1亿美元融资

  2019年7月,硅谷激光雷达新创公司Luminar宣布结束了一轮规模庞大的融资,目前其总融资额已达2.5亿美元。最新1亿美元的融资额来自于Luminar的现有投资者G2VP、战略投资者康宁公司、Cornes和沃尔沃汽车技术基金等多家企业。Cornes将支持Luminar在亚洲扩张,而康宁将与Luminar合作研发可与激光雷达兼容的车用级Gorilla玻璃窗和其他组件。

  Luminar公司由光电子产业巨头和海洋光学前高管Jason Eichenholz共同成立,后者目前担任公司的首席技术官。Luminar公司目前正在进入一个大约有80家公司共同竞争的新兴产业。2016年,Quanergy Systems和Velodyne两家主流激光雷达企业共募集获得2.4亿美元资金支持,同时两家都着手在固定生产地点提升固态传感器的生产容量。

  2017年,Luminar公司已经雇佣了150名员工,并且从投资者Quanergy Systems公司、Velodyne公司、1517基金以及其他投资方募集到3600万美元资金。Luminar公司通过两次公司收购充实了公司的员工力量,一家是合同制造公司,另外一家是Eichenholz早期投资成立的光电子技术开发公司。

  Luminar公司创业公司董事会除了首席技术官Eichenholz之外,就是Luminar的首席执行官兼联合创始人Austin Russell。Russell于2012年便开始筹划公司的成立,其最初的关注点就在于激光雷达技术以及高光谱成像技术,早年曾在斯坦福大学进行了短暂的研究工作,此后获得Thiel奖学金并退学,得到了来自PayPal联合创始人和Facebook投资人之一Peter Thiel的支持。

  Luminar公司1550nm波长系统的大规模生产会导致成本的大幅提高,在生产成本中仅原材料一项就高达上千美元。为了解决这个问题,公司将系统进行芯片级的升级,而不是购买现成的组件,通过开发自有激光器和接收器,在减低成本的同时使得1550nm系统正常工作。”

  目前,Luminar已与多家业内顶级制造商签订合作协议,包括丰田研究院于2017年9月成为Luminar的首位公开合作伙伴,沃尔沃于2018年6月成为Luminar的第二个合作伙伴,大众、奥迪等行业巨头也先后与Luminar建立合作关系。

 

  (3)美国旧金山Ouster公司完成6000万美元融资

  2019年3月26日,总部位于美国旧金山的激光雷达初创公司Ouster宣布,完成了6000万美元(约合4.0亿元人民币)的融资,新资金将用于扩大Ouster的生产设施,如新开设的海湾区质量保证测试和传感器校准中心。此次最新一轮融资由Runway Growth Capital和硅谷银行(Silicon Valley Bank)领投,考克斯企业(Cox Enterprises)、Constellation Tech Ventures、Fontinalis Partners、Carthona Capital以及其他企业参与投资。

  2017年底,Ouster公司完成2700万美元的A轮融资,2019年3月再次筹得6000万美元,Ouster公司该公司的联合创始人、首席执行官是Angus Pacala。目前,Ouster公司总共完成9000万美元(约合6.0亿元人民币)的融资。Outer公司6000万美元新资金的投入将帮助拓展新产业和新市场,加速其无人驾驶激光雷达技术开发进程。另外,Ouster公司在旧金山新开设了总装配工厂,目前产能已经达到每月数百台传感器。预计今年年底,新厂产能将攀升至每月数千台激光雷达传感器。

  新设立的总装制造中心和公司总部均位于旧金山,可容纳将近100名员工。据Ouster公司所说,到2019年底,制造中心将具备每月组装、校准并装运数千台传感器的生产能力。

  Ouster拥有两条生产线OS-1和OS-2,生产4款激光雷达。其中OS-1系列传感器专为中短程应用设计,探测范围为150米,分辨率为16至128信道,重量约为380克,是市场上最轻的传感器。而单台远程OS-2传感器具64-beam分辨率,探测范围超200米,垂直视角达22.5度。目前合作伙伴有宝马、大众、奥迪、通用、丰田、长城、日产等。

 

  (4)韩国Velodyne公司完成5000万美元融资

  2019年10月,韩国汽车零部件公司现代摩比斯(Hyundai Mobis)将向美国激光雷达公司Velodyne Lidar投资5000万美元(约合3.5亿元人民币)。

  Velodyne被誉为激光雷达鼻祖,2007年正式开始商业化生产。2016年,Velodyne从福特汽车公司和中国的百度公司获得了1.5亿美元的投资,以开发和量产用于自动驾驶和高级车辆安全系统的低成本激光雷达;2018年,尼康也向Velodyne投资了2500万美元,合作研发和生产更可靠的固态激光雷达,用于自动驾驶车辆和高级驾驶辅助系统(ADAS)。而本次现代摩比斯和Velodyne合作,双方将把首款为L3自动驾驶汽车研发的激光雷达系统进行商业化,率先向亚洲市场供应该系统,随后渐渐扩展至北美和欧洲的汽车制造商。

  2017年Velodyne LiDAR公司与韩国Unmanned Solution(UMS)开展合作,将其先进的激光雷达传感器融入到UMS旗下的自动驾驶技术研发项目中。UMS公司自动驾驶项目涉及各类活动:包括上路行驶的车辆、农业设备、机器人及自动化系统集成,还包括指导性平台的研发,为学习自动驾驶及机器人技术的学生们提供教育培训项目。UMS公司在韩国部署了100多辆自动驾驶车辆,未来还将继续增配车辆。上述自动驾驶车辆均配备了Velodyne旗下的VLP-16、HDL-32及HDL-64激光雷达传感器。随着自动驾驶车队规模的不断扩张,UMS正致力于研发车辆控制及安全系统的传感器融合技术,未来自动驾驶车辆将进一步提升道路安全性。

  2019年12月,受到经济下滑的影响,Velodyne公司于被爆出正在对中国区进行裁员,亚太区办公室仅保留大客户、渠道以及技术支持相关的部分岗位,员工将从20人左右裁减至10人,并将销售模式从直销模式恢复到刚进入中国的“代理模式”。Velodyne公司在中国市场的败退,与其僵硬的服务及高昂的价格密不可分。近年来中国激光雷达企业发展迅速,市场竞争日趋激烈,价格和服务上的差距使得Velodyne大量份额被中国企业蚕食。

 

  (5)澳大利亚Baraja公司完成3200万美元的A轮融资

  2019年1月,自动驾驶汽车光谱扫描激光雷达开创者Baraja公司完成了一轮高达3200万美元的A轮融资,投资方包括红杉中国、Blackbird Ventures以及由Main Sequence Ventures 管理的CSIRO创新基金。Baraja公司3200万美元资金将用于扩大生产、招募团队,继续开发其光谱扫描激光雷达,以实现更安全的自动驾驶。

  Baraja公司成立于2015年,两位联合创始人分别是Cibby Puilkkaseril和Federico Collarte。Baraja公司在2016年2月完成了一笔220万澳元的种子轮融资,投资方就是Blackbird Ventures。目前,Baraja公司已公开披露的融资总金额已经达到了3360万美元。

  2018年7月,Baraja公司推出了一种全新的激光雷达系统,该系统使用了类似棱镜的光学系统,并通过不断变化的光线来为自动驾驶汽车创造更强大的“视觉”能力。Baraja公司表示希望利用这笔最新融资扩大生产规模,并且招募更多优秀人才帮助他们完成既定的公司使命,即研发更加安全地自动驾驶激光雷达系统。

  Baraja公司推出了一款名为“Engine”的激光雷达探测器,车主可以轻松将它安装在汽车内,与车载电脑及配套的车顶激光雷达装置对接,该探测器发出激光、并将反馈结果发送到车顶激光雷达装置上。Baraja公司在激光雷达传感器内搭载了一个棱镜状的光学器件,可以将收集到的光束分割成“红外彩虹”,拥有成百上千种颜色,而且不同光束所朝向的角度也不一样。为了扫描环境中特定的部分,只需将激光的颜色调整到指定的样式,棱镜就会将光束发射到相应的位置,整个过程不到一毫秒即可完成。

  与传统的激光雷达公司不同,Baraja将来自不同行业的技术结合在一起,利用简单的物理学概念打造了世界上第一款结构简明的激光雷达扫描解决方案——Spectrum Scan。这种新型的激光雷达系统不同于传统的机械扫描型激光雷达,而是采用了类似棱镜的光学器件和变换波长的光,来为自动驾驶汽车提供强大的“智慧之眼”。

  Baraja公司这种激光雷达使用坚固的光纤,将波长可调谐激光器(“引擎”)连接到类似棱镜的光学器件(“传感头”)。当光传播到光学器件时,它自然会向不同的方向偏转,而不需要旋转的激光器或运动的反射镜。通过改变激光的颜色或波长,系统可以瞬间扫描不同的角度,具有无与伦比的细节和适应能力。

 

  (6)Sense Photonics公司完成2600万美元A轮融资

  2019年6月,为自动驾驶汽车、工业机器人和其它不同功能性应用提供激光雷达和3D传感器的创新开发商Sense Photonics公司宣布完成2600万美元A轮融资,资金将用于打造第一款商业化激光雷达投入量产。本轮融资由和米资本与Acadia Woods, Congruent Ventures,Prelude Ventures,三星风险投资和壳牌风险投资共同完成。Sense Photonics公司联合创始人兼首席执行官是Scott Burroughs。

  2019年1月,Sense Photonics公司宣布与英飞凌科技公司(Infineon Technologies AG)合作,一起为自动驾驶车辆、工业化机器人、环境监测和其他应用改进激光雷达(LiDAR)技术。Sense Photonics公司主要负责构建高性能闪光激光雷达系统,而英飞凌是半导体解决方案的全球领导者。在2019年1月8日至11日期间(2019年CES展),Sense Photonics公司将在英飞凌的展位上展示其激光雷达系统原型。

  Sense Photonics公司的核心技术受到200项以上专利的保护,可实现简单、高性能、没有移动部件的固态激光雷达系统,并且特别满足汽车和工业自动化应用对性能、可靠性和成本的严格要求。Sense Photonics公司的技术能够以紧凑、节能的方式提供高分辨率、远探测距离的flash激光雷达。对于乐于挑战人工智能(AI)和机器学习极限的客户来说,3D传感器就是看世界的方式,因此,点云质量和密度对于产品的卓越性能至关重要。

  Sense Photonics公司激光雷达设计始于底层,同时满足严格的效率、成本和安全性要求,核心专有技术已经申请了200多项专利。Sense Photonics的激光雷达主要基于一种“闪光(Flash)”固态结构,没有任何光束扫描相关元件。这种模块化的方案可以在不影响整体成本的前提下,获得较宽的水平和垂直视场角。此外,Sense Photonics摄像头系统设计非常易于制造,并且可以实现小型化、可定制的元件,这对于汽车应用的无缝集成至关重要。

 

  (7)中国一径科技完成数千万元A轮融资

  2019年4月,全固态激光雷达解决方案提供商一径科技宣布完成数千万元人民币A轮融资,由云天使领投,东科创星跟投,老股东明势资本继续加注,一苇资本担任财务顾问。本次融资主要用于技术研发、产品试验和量产准备。

  一径科技(北京一径科技有限公司)是一家专注于全固态激光雷达产品和技术开发的高科技公司,赋予无人驾驶汽车、机器人等人工智能应用三维深度视觉能力。一径科技成立于2017年11月15日成立,法定代表人石拓。智能光机电芯片与系统的技术开发、技术服务、技术咨询、技术推广、技术转让;软件开发;计算机系统服务;数据处理(数据处理中的银行卡中心、PUE值在1.5以上的云计算数据中心除外);基础软件服务;应用软件服务(不含医用软件);销售电子产品、仪器仪表、电子元器件、汽车配件、计算机、软件及辅助设备、机械设备;产品设计;货物进出口、技术进出口、代理进出口。

  一径科技成立是一家专注于全固态激光雷达产品和技术的高科技公司,赋予无人驾驶汽车、机器人等人工智能应用三维深度视觉能力。一径公司的第一代激光雷达产品采用了MEMS技术,计划未来5年内实现L3级自动驾驶和无人物流领域的规模化落地,并通过自身集成芯片研发能力布局下一代基于光学相控阵(OPA)技术的激光雷达,瞄准5-10年后的L4/L5级自动驾驶市场。

  一径科技本轮资金将主要用于车规级MEMS激光雷达的量产及市场推广。一径科技是一家全固态激光雷达解决方案提供商,赋予无人驾驶汽车、机器人等人工智能应用三维深度视觉能力,专注于从事激光雷达系统的研发与设计,旗下产品激光雷达主要应用于智能机器人、无人驾驶汽车等领域,目前其产品正处于内部测试阶段。

 

  (8)中国饮冰科技获投数千万元Pre-A轮融资

  2019年12月,饮冰科技(北京饮冰科技有限公司)获投数千万人民币Pre-A轮融资,该轮融资由满京华、苏州清研资本、京信供销基金投资。资金将主要用于三款激光雷达产品(16线、32线和64线)的商业化、技术研发和团队扩张。

  饮冰科技成立于2016年6月,创始团队来自中科院、清华大学等单位,长期服务于航天和军工,拥有十多年的激光雷达产品研发经验,参加过多项国家重点项目,在光电、半导体领域有着丰富的经验。饮冰科技从2018年9月开始研发多线激光雷达样机,目前已经推出16线、32线和64线样机。其中,16线和32线雷达产品2019年4月已实现量产,64线雷达产品计划2019年8月量产(其产线可支持年产千台以上)。2020年,他们计划推出256线样机、64*64样机、256*256样机、256*1024样机。

  饮冰科技是一家致力于激光传感器制造及系统解决方案提供的高新技术企业。公司坐落于清华大学科技园区内,背靠着清华大学雄厚的技术实力积累及资源支撑,以持续的创新能力为内在驱动,力求探索更为精确、高效和智能化的传感器产品,并为人工智能的更广泛实现提供良好的传感和数据支持。

  饮冰科技主要致力于激光传感器在自动驾驶及智能交通领域的相关应用。无人驾驶已然成为汽车技术发展的必然趋势,而相关传感技术的缺失却使得汽车仍然无法拥有一双属于自己的、明亮的“眼睛”。基于此,饮冰科技基于传感器的性能、稳定性以及制造成本等诸多关键因素考虑,设计制造了适用于自动驾驶及辅助驾驶的激光传感器系统解决方案,其功能性得到了用户的一致认可,而其较为低廉的价格更是受到了用户的广泛欢迎。

  饮冰科技还在不断拓宽激光传感器的适用范围,将这种优秀的传感技术与人工智能产品更为紧密的融合。在多个目标应用市场中,公司的核心技术均得到了相关发明专利的保护。饮冰科技以技术创新为内在源动力,并以开放的态度诚邀各领域优秀企业共同开发更为优异的智能产品,让灵感点亮我们的生活。

 

  (9)Voyant Photonics公司完成430万美元融资

  2019年7月,Voyant Photonics公司完成430万美元的战略投资融资。此轮融资的投资方包括Contour Venture Partners、LDV Capital和美国国防高级研究项目计划局(DARPA)。

  Voyant Photonics是一家激光雷达系统研发商,创造了芯片级LiDar 3D传感技术。并推出了“光学相控阵”,其推出的激光雷达系统解决了干扰问题,还采用了调频连续波技术,能够测量速度和距离,而且还将发射器与接收器结合在一起,非常紧凑。

  Voyant Photonics公司成立于2018年,仍处于起步阶段,但其打造了一种完全不同的技术方案——“光学相控阵”技术方案。这种方案通过仔细研究改变穿过芯片的光波相位,得到了一个完全没有运动元件且比指尖还小的芯片,能够在很宽广的环境中发射高速扫描的非可见光——即可以放在指尖上的激光雷达系统。此外,Voyant还利用了调频连续波技术(FMCW),使其激光雷达不仅能够测量物体的距离,还能够测量物体的运动速度。他们独特的芯片光束发射和转向方案使他们打造了一款不仅结构超紧凑,而且将发射器和接收器整合在一起的芯片,不仅缩小了尺寸,还具有很好的性能。

 

  (10)中国未感科技完成千万元天使轮融资

  2019年5月,激光雷达供应商未感科技(北京未感科技有限公司)完成千万元级别人民币的天使轮融资,中科创星领投,久友资本跟投。未感科技将在掌握激光探测新体制和物理层信号处理算法技术的基础上,研发下一代高性能远距离激光雷达,开发产品从多线机械扫描激光雷达到相干激光雷达,覆盖激光雷达完整演进路径。

  未感科技成立于2018年5月,是中关村高新技术企业、2019年度“新经济之王”前沿科技高成长公司。未感科技是一家自动驾驶激光雷达供应商,致力于满足低速和中高速等各种自动驾驶场景的三维感知需求。核心团队成员来自全球领先的光电产业界,华为、中兴、富士通等。

  未感科技是一家自动驾驶激光雷达供应商,致力于满足全天候和中高速等各种自动驾驶场景的三维感知需求,公司主要成员来自全球领先的光电产业界,包括华为、中兴、富士通,以及北京大学、清华大学等。

  未感科技掌握高端物理层算法技术和先进光子技术,研发下一代远距离和高可靠性的激光雷达,解决自动驾驶领域普遍存在的传感器瓶颈。未感科技开发产品从多线机械扫描激光雷达到相控阵激光雷达,支持商用无人驾驶市场和家庭乘用车市场的传感器需求。